Osnovna struktura
Podijeljen je na dva dijela: stator i rotor. Napomena: Ne brkajte komutatorske polove s komutatorom.
Stator se sastoji od: glavnih magnetskih polova, okvira stroja, komutacijskih polova, sklopa četkica itd.
Rotor se sastoji od: armaturne jezgre, armaturnih namotaja, komutatora, osovine, ventilatora itd.
Sastav rotora
Dio rotora istosmjernog motora sastoji se od komponenti kao što su armaturna jezgra, armaturni namoti i komutator. Sljedeći odjeljak daje detaljan uvod u svaku od ovih strukturnih komponenti.
1. Dio jezgre armature: Njegova funkcija je smjestiti namotaje armature i služiti kao put za magnetski tok. Dizajniran je za smanjenje gubitaka vrtložnih struja i histereznih gubitaka koji nastaju unutar jezgre armature tijekom rada motora.
2. Armaturni dio: Njegova funkcija je generiranje elektromagnetskog momenta i inducirane elektromotorne sile (EMF), čime se olakšava pretvorba energije. Namoti armature sastoje se od brojnih zavojnica, obično namotanih staklenim-vlaknima-izolirane ravne bakrene žice ili-emajlirane žice visoke čvrstoće.
3. Komutator (također poznat kao ispravljač): u istosmjernom motoru njegova je funkcija pretvaranje istosmjerne struje (DC) koju dovode četkice u izmjeničnu struju (AC) unutar namota armature, čime se osigurava da smjer elektromagnetskog momenta ostane konstantan. U istosmjernom generatoru pretvara izmjenični EMF generiran unutar namota armature u izravan EMF izlaz na terminalima četkica.
Komutator se sastoji od cilindričnog sklopa koji čine brojni segmenti (šipke) međusobno izolirani liskunom. Dva kraja svake zavojnice u namotima armature povezana su s dva odvojena segmenta komutatora. U istosmjernom generatoru, uloga komutatora je pretvaranje izmjeničnog EMF-a generiranog u namotima armature u izravni EMF preko četkica; ovo omogućuje protok struje kroz opterećenje, omogućujući istosmjernom generatoru da isporučuje električnu energiju prema opterećenju. Istovremeno, struja neizbježno teče kroz same armaturne zavojnice. Ova struja u interakciji s magnetskim poljem stvara elektromagnetski moment-poznat kao reakcijski moment-čiji je smjer suprotan smjeru rotacije generatora. Glavni pokretač (pogonski stroj) mora nadvladati ovaj elektromagnetski reakcijski moment kako bi pokrenuo rotaciju armature. Posljedično tome, dok generator isporučuje električnu energiju opterećenju, on istovremeno apsorbira mehaničku snagu od primarnog pokretača, čime ispunjava funkciju istosmjernog generatora pretvaranja mehaničke energije u električnu energiju.
