Stepenasti prijenosi
Stepenasti prijenosi su najrašireniji tip. Oni koriste zupčanike kako bi osigurali određeni broj fiksnih omjera prijenosa. Ovisno o vrsti zupčanika koji se koristi, oni se klasificiraju u dvije kategorije: prijenosi s fiksnom-osom (konvencionalni prijenosi) i prijenosi s rotirajućom-osom (prijenosi s planetarnim zupčanicima). Mjenjači u osobnim automobilima i lakim-do-srednje-kamionima obično imaju 3 do 5 brzina za vožnju naprijed i jednu brzinu za vožnju unatrag; međutim, složeni prijenosi koji se koriste u-teškim kamionima nude veći broj prijenosnih omjera. "Broj stupnjeva prijenosa" u mjenjaču obično se posebno odnosi na broj njegovih stupnjeva prijenosa prema naprijed.

Kontinuirano varijabilni mjenjači (CVT)
Kontinuirano varijabilni prijenos odnosi se na prijenosni sustav koji može osigurati bilo koji prijenosni omjer unutar određenog raspona na kontinuirani, bezstupanjski način. Omogućujući kontinuiranu varijaciju, ovaj sustav omogućuje optimalnu usklađenost između pogonskog sklopa i radnih uvjeta motora. Uobičajeni tipovi kontinuirano varijabilnih mjenjača uključuju hidro-mehaničke CVT i metalne-remenske CVT (VDT-CVT).

Integrirani mjenjači
Integrirani prijenosi vrsta su hidro-mehaničkog prijenosa koji se sastoji od pretvarača zakretnog momenta u kombinaciji sa stupnjevitim prijenosom. U ovom sustavu, prijenosni omjer može varirati kontinuirano (bez koraka) unutar nekoliko diskretnih raspona koji se nalaze između maksimalnih i minimalnih granica; ova vrsta prijenosa trenutno ima široku primjenu.